repo是google开发的工具,用来管理多个git工程,最常用在Android源码管理上。
  本文介绍的是如何把一个已有的repo工程提交到自己的服务器,在自己的服务器上管理这些源代码,同时保留原来repo组织这些代码仓库的结构。

  

树莓派运行linux系统,内核代码开源,我们可以自己修改内核代码、编写驱动。

本文介绍如何获取linux内核代码,并完成编译、内核替换。

  

单片机开发过程中,有一个好的调试系统可以极大地提高开发效率。
举个例子,做平衡系统时调节PID参数,你会选择 修改参数–>编译–>烧录–>运行–>修改…,还是做一个功能可以一边运行一边修改参数呢?
调试的方法有多种,在这就来分别谈一下我在开发过程中使用过的几种调试方案。
这里的调试方案也是一种交互方案,但此方案不是为了交互而设计,重在快速地搭建、方便地使用、高效地调试,换句话说长得丑无所谓。

  

拿到一个机械臂时你会怎么办?搭电路,写程序,控制这个机械臂,然后这套电路一直放在机械臂上。
拿到一个电调呢?找航模遥控器来测试电调?也是一个不错的办法~然而有没有更方便的办法呢?

博主最近很空虚,冥冥之中感觉生命中缺少一个美妙的通用舵机控制器,能够让我把舵机和电调快速地撸起来~