树莓派-pypi-GPIO
1、导入模块
import RPi.GPIO as GPIO
2、设置引脚排列方式
1、主板编号方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
就是按照主板的引脚顺序：
注意有些引脚是没有GPIO功能的，这些引脚仍然为它们分配了序号，但控制时使用这些非GPIO的序号是会报错的。
2、BCM编号方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
按照BCM方式编号。
3、设置某个引脚的输入输出
GPIO.setup([gpio], GPIO.[dir])
[GPIO]是一个引脚的序号，按照上面的编号方式决定。
GPIO.[dir]是方向，可以设置：
| GPIO.IN | 输入 |
| GPIO.OUT | 输出 |
同时设置多个通道：
chan_list = [[gpio1], [gpio2], …]
GPIO.setup(chan_list, GPIO_[dir]]
4、输入
GPIO.input([gpio])
获取指定通道的电平，返回的是一个数值，0或1。
5、输出
单通道输出：
GPIO.output([gpio], GPIO.[level])
[gpio]是一个引脚的序号，按照上面的编号方式决定。
GPIO.[level]是引脚的电平：
| GPIO.LOW | 低电平 |
| GPIO.HIGH | 高电平（3.3v） |
同时设置多通道输出：
chan_list = [[gpio1], [gpio2], …]
GPIO.output(chan_list, (GPIO.HIGH, GPIO.LOW, …))
第一个参数是list，第二个参数是tuple。
python控制GPIO的速度
设置python控制一个GPIO循环输出高低电平（不加延时），波形如下：
高低电平切换响应速度大约2us。
但是注意，由于python是在上层运行的，所以波形输出不太稳定，上面是最理想的状态，实际上程序会受到影响，波形输出不稳定。
本站所有文章欢迎转载，但请保留作者信息和原文地址。