树莓派-wiringPi-wiringPi-C的i2c库使用

在linux上层有一个操作i2c的通用接口——smbus，在这里我们不介绍smbus的使用，但要知道wiringPi的i2c接口就是在linux上层基于smbus封装的。
wiringPi封装的函数中，有byte和word的读写，但是没有封装block的读写。也就是说，没有提供一次写大块数据的方法。

<file> = wiringPiI2CSetup(int <从机地址>);
打开i2c设备。
输入的是7位的从机地址，不需要输入i2c设备节点路径。
返回的是linux标准的设备文件描述符。

实际的处理过程是这样的：
wiringPi自动检测i2c设备文件路径（/dev/i2c-0或/dev/i2c-1）；
然后打开文件，获取到了标准文件描述符；
然后通过ioctl设置从机地址。

int wiringPiI2CWrite(int fd,int data);
往从机写一个字节。
也就是从机地址后的一个字节，通常是command。
<起始> + <从机地址W> + <data> + <结束>

int wiringPiI2CWriteReg8(int fd, int reg, int data);
往从机指定的reg写入1个字节。
<起始> + <从机地址W> + <reg> + <data> + <结束>

int wiringPiI2CWriteReg16(int fd, int reg, int data);
往从机指定的reg写2个字节，先传输低8位，后传输高8位。
<起始> + <从机地址W> + <reg> + <data低8位> + <data高8位> + <结束>

int wiringPiI2CRead(int fd);
从从机直接读取一个字节，不写入任何cmd。
<起始> + <从机地址R> + <读1个字节> + <结束>

int wiringPiI2CReadReg8(int fd, int reg);
读取从机指定reg的一个字节。
<起始> + <从机地址W> + <reg> + <起始> + <从机地址R> + <读1个字节> + <结束>

int wiringPiI2CReadReg16(int fd, int reg);
读取从机指定reg的两个字节，先传输低8位，后传输高8位。
<起始> + <从机地址W> + <reg> + <起始> + <从机地址R> + <读低8位> + <读高8位> + <结束>

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