树莓派-wiringPi-时间函数

  

wiringPi不仅提供硬件操作的接口，同时也提供了一些时间管理函数。

 

void delay (unsigned int howLong)
延时ms，最大传入32位无符号型整数，大约49天。
实际上是睡眠，不占用cpu。
由于linux是多任务的，所以实际延时时间可能会更长。

 

void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
延时微秒，最大传入32位无符号型整数，大约71分钟。

wiringPi的库文件中有这样一个函数：

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void delayMicrosecondsHard (unsigned int howLong)
{
  struct timeval tNow, tLong, tEnd ;

  gettimeofday (&tNow, NULL) ;
  tLong.tv_sec  = howLong / 1000000 ;
  tLong.tv_usec = howLong % 1000000 ;
  timeradd (&tNow, &tLong, &tEnd) ;

  while (timercmp (&tNow, &tEnd, <))
    gettimeofday (&tNow, NULL) ;
}

其实 delayMicroseconds 函数会判断传入时间如果小于100us就使用 delayMicrosecondsHard 占用式延时，否则会调用 nanosleep 函数。
如果我们想要精确延时，是可以使用 delayMicrosecondsHard 函数的，这个函数在.h文件里没有声明，但已经编译完成，只要用 void delayMicrosecondsHard (unsigned int howLong); 把此函数声明一下就可以使用了。

 

unsigned int millis (void)
返回从设置Setup以来所经过的时间，单位是ms。

 

unsigned int micros (void)
返回从设置Setup以来所经过的时间，单位是us。
测试发现这个函数获取时间速度是很快地，此函数执行时间大约1us，也就是说连续执行两次此函数时间相差大约1us。在用树莓派处理对时间比较敏感的任务时可能会在意这些时间。

树莓派中经常需要精确地周期性执行某个动作，可以用如下方式精确定时，类似于单片机里的定时器：

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#define INTERVAL 20000 //间隔时间，单位是us
int main(int argc, char *argv[])
{
    long tim;
    /* do something */
    tim = micros();
    while(1)
    {
      if(micros() - tim >= INTERVAL)
      {
            tim += INTERVAL;
            /* do something */
        }
    }
    return 0;
}

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