树莓派-wiringPi-优先级&中断&线程

wiringPi库真是包含了各个方面，甚至提供了进程操作接口。
使用wiringPi的接口可以很方便地创建新进程。

int piHiPri (int priority) ;
设置进程优先级。范围是0~99，数字越大优先级越高，默认是0。
返回0代表成功，返回-1代表失败。
注：必须已root身份运行，否则无效。

int wiringPiISR (int pin, int edgeType, void (*function)(void)) ;
设置某个pin作为中断脚，当触发中断时调用指定函数。
估计实现原理是后台用了一个定时器不断扫描这个引脚。
pin是引脚序号，编号方式在Setup时决定。
edgeType是中断触发方式：

中断处理函数传入函数指针即可。

int piThreadCreate (PI_THREAD func) ;
创建一个线程执行func函数。要求func函数用PI_THREAD声明。
返回0代表创建成功，非0代表失败。
例：

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PI_THREAD (func)    //注意这种声明方式，函数名用括号括起来，不带参数
{
	...
}
void main()
{
	...
	piThreadCreate(func);
	...
}

piLock (int keyNum) ;
piUnlock (int keyNum) ;
获取锁和释放锁。wiringPi-C提供了4个锁，keyNum范围是0~3。
默认所有所都是释放状态，当调用piLock()想要获取锁时，如果这个锁没有被释放则会一直等待，直到这个锁被释放才会拿到这个锁并继续运行下去。
这里的锁可以理解为某个资源，使用该资源时调用piLock()标志该资源正在被使用，使用结束后调用piUnlock()表示释放该资源。其他地方想要使用该资源也必须先获取这个锁，如果没有获取到则等待使用者释放资源后再使用。

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