树莓派-wiringPi-UART串口
前面介绍了python操作串口的方法，是通过通用的串口库实现的。
用c语言当然也可以通过通用串口接口实现，而wiringPi也提供了自己的一套串口操作函数，可以很方便地操作串口。
事实上，wiringPi就是在上层利用通用串口操作接口，封装了一套自己的库函数。
概述
在前面python串口编程处就介绍了，树莓派3B的板载串口被蓝牙占用，但可以方便地使用USB串口模块。
树莓派的板载串口是给系统登录使用的，我们要先把这个功能关掉。
sudo raspi-config
Advanced Options –> Serial –> 关闭串口 –> 重启
树莓派上有两个串口，一个硬件串口，工作稳定，但是分配给了蓝牙；还有一个“mini-uart”，这个串口的时钟是由内核提供，所以不太稳定 。 在树莓派3B上，蓝牙和硬件串口是不能兼得。
这个链接(http://ukonline2000.com/?p=880)有介绍如何把硬件串口分配到GPIO14、GPIO15上，这里不做介绍了。
总之，在树莓派3B上，想要使用板载硬件串口是比较麻烦的，我们这里使用的是USB转串口模块，也能很方便地使用串口。
0、包含头文件
#include <wiringSerial.h>
1、打开串口
<fd> = serialOpen(char* device, int buad);
【功能】
打开串口文件，并设置波特率，返回文件编号。
【输入】
| *device | 设备路径的字符串。比如 “/dev/ttyUSB0” |
| buad | 波特率，是一个数值。可以设置为：2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 |
【输出】一个文件编号，代表这个串口设备文件，后面对这个串口的操作都会用到。
【说明】
1、wiringPi提供的设置（以及后面的读写功能）是简化的文件操作，可以满足大部分需求。
2、这里的
后面也会有说明，wiringPi提供的读写功能是简化的，不提供二进制数值读写，但是可以使用linux标准的读写函数来操作。
2、写入（发送）
void serialPutchar(int fd, unsigned char c) ;
【功能】发送一个字节数据。
【输入】
fd是打开串口时的文件描述符。
输入的就是一个字节数据，可以用字符表示，也可以用十六进制数表示。
void serialPuts(int fd, char *s) ;
【功能】发送字符串。
【输入】
fd是打开串口时的文件描述符。
*s 是一个字符串，会发送该字符串，直到’\0’结束。‘\0’不会发送出去。
void serialPrintf(int fd, char *message, …) ;
【功能】功能类似于printf，可以同时发送多个字符串。
注意：以上两个发送函数只是把数据推送到发送缓冲区里，不会等待串口发送完成。后续程序如果要用到用到串口返回数据应当要考虑到串口传输时间。
并且最好等之前的数据全部发送完成后再发送新数据，否则可能会出问题，这也要考虑到串口发送数据的时间，可能需要等待。
关键是上层还没有找到判断串口发送完成的方法。
3、读取（接收）
int serialDataAvail(int fd) ;
【功能】获取接收缓冲区里的字节数。
【输入】创建串口设备文件时的文件描述符。
【输出】接收缓冲区里所存放的数据字节数。
int serialGetchar(int fd) ;
【功能】从接收缓冲区里读取一个字节数据。
【输入】创建串口设备文件时的文件描述符。
【输出】读取到的一个字节内容。虽然是一个字节内容，但仍然定义为了int型。
【说明】
如果缓冲区里没有数据，则会等待10s，相当于python里把timeout设置为10s。
10s过后如果还没有数据的话，则会返回 -1，十六进制显示为 0xffffffff。
这里的10s是wiringPi默认的，查看源代码可以看到：
4、缓冲区操作
void serialFlush(int fd) ;
清空缓冲区，放弃所有数据。
5、关闭串口
void serialClose(int fd) ;
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