通用舵机控制器（pwm信号发生器）
拿到一个机械臂时你会怎么办？搭电路，写程序，控制这个机械臂，然后这套电路一直放在机械臂上。
拿到一个电调呢？找航模遥控器来测试电调？也是一个不错的办法~然而有没有更方便的办法呢？
博主最近很空虚，冥冥之中感觉生命中缺少一个美妙的通用舵机控制器，能够让我把舵机和电调快速地撸起来~
工程放在github上：https://github.com/nicekwell/servo_controller
可以直接下载此工程：https://github.com/nicekwell/servo_controller/archive/master.zip
有关PPM信号相关的知识可参考：PPM信号介绍
演示视频：
以下内容从工程README复制：
功能
可以产生7路PWM信号。
周期固定为20ms，脉宽可调，精度为10us。
上方7路输出通道，最上面为信号脚，中间是VCC，下面是GND。
下方7个按钮选择当天调节哪路信号，按下按钮后，上方对应通道的led灯点亮，同时显示屏相应通道也会有闪烁。
右边5个按钮调节当前通道的脉宽，从上到下功能依次为：加100，加10，复位（设置为1500us），减10，减100。
脉宽调节没有范围限制！！所以调节时一定要注意。
开机后默认所有路通道脉宽为1500us。
硬件
【单片机】12C5A32S2
【晶振】24MHz
【引脚连接】
| 功能 | 引脚 | 备注 |
|---|---|---|
| 舵机控制脚1 | P1.6 | |
| 舵机控制脚2 | P1.5 | |
| 舵机控制脚3 | P1.4 | |
| 舵机控制脚4 | P1.3 | |
| 舵机控制脚5 | P1.2 | |
| 舵机控制脚6 | P1.1 | |
| 舵机控制脚7 | P1.0 | |
| led1 | P0.6 | 推挽输出，高电平点亮，所有负极接在一起串联了电阻，一次只能点亮一个灯 |
| led2 | P0.5 | |
| led3 | P0.4 | |
| led4 | P0.3 | |
| led5 | P0.2 | |
| led6 | P0.1 | |
| led7 | P0.0 | |
| 通道开关1 | P2.0 | 所有开关按下是低电平 |
| 通道开关2 | P2.1 | |
| 通道开关3 | P2.2 | |
| 通道开关4 | P2.3 | |
| 通道开关5 | P2.4 | |
| 通道开关6 | P2.5 | |
| 通道开关7 | P2.6 | |
| 开关-100 | P3.7 | |
| 开关-10 | P3.6 | |
| 开关复位 | P3.5 | |
| 开关+10 | P3.4 | |
| 开关+100 | P3.3 | |
| 显示屏SCL | P0.7 | |
| 显示屏SDA | P1.7 |
程序结构
定时器10us一次中断，在定时器中断中完成 7路pwm通道脉宽控制 和 按键扫描 任务，其中按键扫描分成了三个函数分别进行。（广告：想了解这样做的原因，以及更多单片机编程结构相关的内容请访问http://nicekwell.net/pages/dan-pian-ji-bian-cheng.html） 主进程完成显示屏显示任务。
定时器进程检测到按键操作后，会发送标志给主进程刷新显示。
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